車両基地
車両基地のコントローラーを作ります。
・車両基地はループ区間を切り替えて作ります。列車がギャップを跨いだのを検知して車止め手前で停止させます。
【KiCadの回路図】
【基板】
レイアウト全体図
【PIC16F1827のコード】
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// //2021_0606 #include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 #define ADR 0x7C #define RTC_ADR 0x64 #pragma config CPD = OFF #pragma config BOREN = OFF #pragma config IESO = OFF //#pragma config DEBUG = OFF #pragma config FOSC =INTOSC //HS #pragma config FCMEN = OFF #pragma config MCLRE = OFF #pragma config WDTE = OFF //ON #pragma config CP = OFF #pragma config LVP = OFF #pragma config PWRTE = ON #define ExtInt RB0 #define ExtData RB1 int IntCount; unsigned char bit_p; unsigned char receive_data; unsigned char data_p; unsigned char RxData[128]; unsigned char send_data; unsigned char busy; unsigned char p_counter; unsigned char EnableBit[] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128}; unsigned char yard_req; unsigned char yard_num; //******************************************************** void main(void) { //最高速32MHｚ OSCCONbits.SPLLEN = 1; //×4 PLL OSCCONbits.IRCF = 14; //8MHz ANSELA = 0; // アナログ入力 AN8からAN13 を無効 ANSELB = 0; // アナログ入力 AN0からAN7 を無効 PORTA = 0; PORTB = 0; TRISA = 0x00; //All Input (FET OFF) TRISB = 0x03; // RB0,1 Input OPTION_REG = 0x0f; // WDT,Int Fall, pulup OPTION_REGbits.nWPUEN = 1; INTE = 1; // RB0 割り込み許可 GIE = 1; // 割り込み許可 __delay_ms(10); // 10msec while (1) { CLRWDT(); if (yard_req & 0x80) { //リクエスト確認 if (!busy) { busy = yard_req; yard_num = (yard_req & 0x70) >> 4; //yard番号 switch (yard_num) { case 0: PORTA = yard_req & 0xf; break; case 1: PORTB = (yard_req & 0xf) << 4; break; } } } else { busy = 0; //busy off } } } void __interrupt() ISR_ExtInt(void) { //void interrupt ISR_ExtInt(void) { unsigned char inp_bit; inp_bit = ExtData; INTF = 0; // 割り込みフラグクリア //RB4 = 1; IntCount++; if (ExtInt == 0) { //--- IntCount 0 --- IntCount = 0; if (p_counter) p_counter--; } //受信 TRISB1 = 1; //PortInput data_p = (IntCount - 1) >> 3; bit_p = EnableBit[(IntCount - 1) & 0b111]; if (inp_bit) receive_data |= bit_p; else receive_data &= ~bit_p; if (bit_p == 0x80) { RxData[data_p] = receive_data; //DataSet if (data_p == 0x61) {//0x61 yard yard_req = RxData[0x61]; //DataSet } } data_p = IntCount >> 3; if (data_p == 0x71) {//0x71 yard send //送信 TRISB1 = 0; //PortOutput bit_p = EnableBit[IntCount & 0b111]; send_data = busy; if (send_data & bit_p) ExtData = 1; else ExtData = 0; } //RB4 = 0; } |
【PIC32のソフト】
・PIC32のプロジェクトはSUBボードの製作で作ったプロジェクトのソースに統合しました。(2021＿0606)
PC側ソフト
・YARDの番号と線番号を指定してYARDボタンを押すと指定のYardの線番号から発車します。
・走行中にYARDボタンを押すと指定したYARDの入り口に来たときに指定の線番号に入線して停車します。
・YARD２は、通過型で空いている線を通過できます。YARDを２に指定してボタンを押した時は停止位置で停車します。
VB Formのデザイン
UserControl ContPanelのデザイン
Form1のコード
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1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 |
Imports System.IO.Ports Imports System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary Public Class Form1 Const Tx_Byte As Integer = 128 Const Rx_Byte As Integer = 230 Const TxData数 As Integer = 12 Const RxData数 As Integer = 12 Private 列車数 As Integer = 3 Const 最大列車数 As Integer = 8 Public ポイント数 As Integer Const yard数 As Integer = 1 Private TM(列車数) As Integer Private TM2 As Boolean Private 減速時スピード = 40 Private PlayStep As Integer Private csv_writer As IO.StreamWriter Private Remcon As List(Of ContPanel) = New List(Of ContPanel)() Public Event yard_chg() Public Enum p処理 'ポイント処理定数 なし ボタンON 切替要求 通過待ち 切替中 End Enum Public Enum y処理 'Yard処理定数 なし Yard要求 Yard発車要求 Yard切替完了 Yardポイント切替完了 Yard停止 Yard完全停止 Yardポイント戻し完了 Yard発車要求受付 Yard発車準備完了 Yard発車出口 Yard終了 End Enum <Serializable()> Class 位置情報 Public 区間 As Integer Public 路線 As Integer Public 方向 As Integer Public 相 As Integer Sub New(ByVal 区 As Integer, ByVal 路 As Integer, ByVal 向 As Integer, ByVal sou As Integer) 区間 = 区 路線 = 路 方向 = 向 相 = sou End Sub Public ReadOnly Property Byte情報() As Byte Get Return 区間 + 路線 * 8 + 方向 * &H80 + 相 * &H40 End Get End Property Sub 次区間() If 方向 = 0 Then 区間 = (区間 + 1) And &H7 Else 区間 = (区間 - 1) And &H7 End If End Sub Sub 前区間() If 方向 = 0 Then 区間 = (区間 - 1) And &H7 Else 区間 = (区間 + 1) And &H7 End If End Sub Function copy() Return New 位置情報(区間, 路線, 方向, 相) End Function Sub 逆転() If 方向 = 0 Then 方向 = 1 Else 方向 = 0 End If End Sub ' = 演算子をオーバーロード Public Shared Operator =(ByVal c1 As 位置情報, ByVal c2 As 位置情報) As Boolean If (c1.路線 = c2.路線) And (c1.区間 = c2.区間) And (c1.方向 = c2.方向) Then Return True Else Return False End If End Operator Public Shared Operator <>(ByVal c1 As 位置情報, ByVal c2 As 位置情報) As Boolean Return Not c1 = c2 End Operator End Class Class train Public 現位置 As 位置情報 Public 前位置 As 位置情報 Public 次位置 As 位置情報 Public 次々位置 As 位置情報 Public 区間変化 As Boolean Public 安全 As Boolean Public speed As Single Public 逆転 As Integer Public 設定speed As Integer Public ポイント As Integer Public point処理状況 As p処理 Public yard処理状況 As y処理 Public ポイント番号 As Integer Public yard番号 As Integer Public 相変更FLAG As Boolean Public Power As Integer Public yard As Integer Sub New() 'Dummyで登録（路線=7） 現位置 = New 位置情報(0, 7, 0, 0) 前位置 = 現位置.copy 次位置 = 現位置.copy 次々位置 = 現位置.copy End Sub Sub New(ByVal 現 As 位置情報) 現位置 = 現 前位置 = 現位置.copy 前位置.前区間() 次位置 = 現位置.copy 次位置.次区間() 次々位置 = 次位置.copy 次々位置.次区間() 区間変化 = True End Sub Sub New(ByVal 現 As 位置情報, ByVal 前 As 位置情報, ByVal 次 As 位置情報, ByVal 次々 As 位置情報) 現位置 = 現 前位置 = 前 次位置 = 次 次々位置 = 次々 End Sub Sub 区間変更() 前位置 = 現位置.copy 現位置 = 次位置.copy 次位置 = 次々位置.copy 次々位置.次区間() 区間変化 = True End Sub Sub 逆転処理() '現位置を前位置に、前位置を現位置に 現位置.逆転() 前位置.逆転() 次位置 = 現位置.copy '前位置に入れるため 現位置 = 前位置.copy 前位置 = 次位置.copy 次位置 = 現位置.copy 次位置.次区間() 次々位置 = 次位置.copy 次々位置.次区間() End Sub Sub 相変更() If 現位置.相 = 0 Then 現位置.相 = 1 前位置.相 = 1 次位置.相 = 1 次々位置.相 = 1 Else 現位置.相 = 0 前位置.相 = 0 次位置.相 = 0 次々位置.相 = 0 End If 相変更FLAG = True 区間変化 = True End Sub Public ReadOnly Property Status As Byte Get Dim ret As Byte If 区間変化 Then ret = 1 If Not 相変更FLAG Then '相変更中は区間変更しない If 安全 Then ret += &H80 End If Return ret End Get End Property Public ReadOnly Property Enable As Boolean '列車運転中Enable Get If 現位置.路線 = 7 Then Return False Else Return True End If End Get End Property End Class Class PointClass Public 進入位置1 As 位置情報 Public 進入位置2 As 位置情報 'Public 出口位置1 As 位置情報 'Public 出口位置2 As 位置情報 Public 番号 As Integer Sub New(ByVal 位置1 As 位置情報, ByVal 位置2 As 位置情報, ByVal n As Integer) 進入位置1 = 位置1 進入位置2 = 位置2 番号 = n End Sub Public ReadOnly Property 進入位置(ByVal 位置 As 位置情報) As 位置情報 Get '進入位置なら対向進入位置を返す If (位置.路線 = 進入位置1.路線) And (位置.区間 = 進入位置1.区間) And (位置.方向 = 進入位置1.方向) Then Dim ret As 位置情報 = 進入位置2.copy ret.逆転() ret.相 = 位置.相 Return ret End If If (位置.路線 = 進入位置2.路線) And (位置.区間 = 進入位置2.区間) And (位置.方向 = 進入位置2.方向) Then Dim ret As 位置情報 = 進入位置1.copy ret.逆転() ret.相 = 位置.相 Return ret End If Return Nothing End Get End Property Public ReadOnly Property 出口位置(ByVal 現位置 As 位置情報) As Boolean Get '出口位置ならTRUEを返す Dim 位置 As 位置情報 = 現位置.copy 位置.前区間() If 位置.方向 = 0 Then If (位置.路線 = 進入位置2.路線) And (位置.区間 = 進入位置2.区間) Then Return True End If Else If (位置.路線 = 進入位置1.路線) And (位置.区間 = 進入位置1.区間) Then Return True End If End If Return False End Get End Property End Class Class YardClass Public 発車位置 As 位置情報 Public 進入位置 As 位置情報 Public 停止位置 As 位置情報 Public 出口位置 As 位置情報 Public 停止位置1 As 位置情報 Public 停止位置2 As 位置情報 Public 出口位置1 As 位置情報 Public 出口位置2 As 位置情報 Public 進入位置2 As 位置情報 Public 発車位置2 As 位置情報 Public 分線 As Byte Public 列車 As Byte Public ポイント番号 As Integer Public type As Integer Public y制御Byte As Byte Public p制御Byte As Byte Sub New(ByVal 位置 As 位置情報, point As Integer, p As String, t As String, tp As Integer) 分線 = Convert.ToInt32(p, 2) 列車 = Convert.ToInt32(t, 2) 発車位置 = 位置.copy '位置は発車位置 進入位置 = 位置.copy 停止位置 = 位置.copy 出口位置 = 位置.copy 進入位置.逆転() '進入位置は発車位置の逆転 停止位置.逆転() 停止位置.次区間() '停止位置は発車位置の逆の次区間 出口位置.次区間() '出口位置は発車位置の次区間 停止位置1 = 停止位置.copy 出口位置1 = 出口位置.copy 進入位置2 = 停止位置.copy 進入位置2.逆転() 発車位置2 = 停止位置.copy 停止位置2 = 発車位置.copy 出口位置2 = 発車位置2.copy 出口位置2.次区間() ポイント番号 = point type = tp End Sub Public ReadOnly Property 空線 As Array Get Dim ret(7) As Integer Dim pos As Byte pos = Not (分線 And 列車) And 分線 Dim c As Integer Dim num As Integer For n = 0 To 7 If (分線 And 2 ^ n) <> 0 Then num += 1 If (pos And 2 ^ n) <> 0 Then ret(c) = num c += 1 End If End If Next ReDim Preserve ret(c - 1) Array.Reverse(ret) Return ret End Get End Property Public ReadOnly Property 在線 As Array Get Dim ret(7) As Integer Dim c As Integer Dim num As Integer For n = 0 To 7 If (分線 And 2 ^ n) <> 0 Then num += 1 If (列車 And 2 ^ n) <> 0 Then ret(c) = num c += 1 End If End If Next ReDim Preserve ret(c - 1) Array.Reverse(ret) Return ret End Get End Property Function 番号位置変換(i As Integer) 'bit 位置に変換 Dim c As Integer For n = 0 To 7 If (分線 And 2 ^ n) <> 0 Then c += 1 If i = c Then Return n End If End If Next Return i End Function Public WriteOnly Property 列車Set(io As Boolean) As Integer Set(value As Integer) Dim pos = 番号位置変換(value) If io Then '入線時 列車 = 列車 Or 2 ^ pos Else '発車時 Dim p As Byte = Not 2 ^ pos And &HFF 列車 = 列車 And p End If End Set End Property Public ReadOnly Property 進入位置確認(位置 As 位置情報, pos As Integer) As Boolean Get Dim n = ポイント番号 - 3 Dim p = 番号位置変換(pos) If type = 0 Then y制御Byte = &H88 + n * &H10 + p p制御Byte = &HC0 + ポイント番号 Return 位置 = 進入位置 Else If 位置 = 進入位置 Then 停止位置 = 停止位置1.copy 'y制御Byte = &H80 + n * &H10 + &H2 + p * 4 y制御Byte = &H80 + n * &H10 + &H1 + p * 2 p制御Byte = &H80 + p * &H40 + ポイント番号 Return True ElseIf 位置 = 進入位置2 Then '逆進入 停止位置 = 停止位置2.copy 'y制御Byte = &H80 + n * &H10 + p * 4 y制御Byte = &H80 + n * &H10 + p * 2 p制御Byte = &H80 + p * &H40 + ポイント番号 Return True Else Return False End If End If End Get End Property Public Sub Yard終了処理() p制御Byte = p制御Byte Xor &H40 If type = 0 Then y制御Byte = y制御Byte And &HF0 Else '反対側の線に切り替え 'y制御Byte = y制御Byte Xor &H4 y制御Byte = y制御Byte Xor &H2 End If End Sub Public Sub Yard発車処理(pos As Integer, d As Integer) Dim n = ポイント番号 - 3 Dim p = 番号位置変換(pos) If type = 0 Then y制御Byte = &H88 + n * &H10 + p p制御Byte = &HC0 + ポイント番号 Else y制御Byte = &H80 + n * &H10 + p * 2 '*4 p制御Byte = &H80 + p * &H40 + ポイント番号 If d = 1 Then 出口位置 = 出口位置2.copy Else 出口位置 = 出口位置1.copy End If End If End Sub Public Sub Yard発車終了処理() If type = 0 Then y制御Byte = y制御Byte And &HF0 p制御Byte = p制御Byte Xor &H40 Else If 列車 <> 3 Then '0側空くときは０側へ切り替え y制御Byte = y制御Byte And &HF8 '*** p制御Byte = p制御Byte And &HBF End If End If End Sub End Class Class 停止位置class Public 位置 As 位置情報 Public ポイント番号 As Integer Sub New(p As 位置情報, n As Integer) 位置 = p ポイント番号 = n End Sub End Class <Serializable()> Class Record Public 位置 As 位置情報 Public ポイント番号 As Integer Public 逆転 As Boolean Public Yard番号 As Integer Public 線番号 As Integer Public 停止時間 As Integer Public スピード As Integer Sub New(ByRef tr As train) 位置 = tr.現位置.copy ポイント番号 = -2 Yard番号 = -1 If tr.逆転 = 1 Then 逆転 = True End If End Sub End Class <Serializable()> Class Rec_List Inherits List(Of Record) '最後の要素の逆転Set・Get 要素なしでFalse Public Property 逆転() As Boolean Get If Count > 0 Then Return Last.逆転 End If Return False End Get Set(value As Boolean) If Count > 0 Then Last.逆転 = value End If End Set End Property Public Property ポイント() As Integer '最後の要素のポイント番号Set・Get 要素なしでFalse Get If Count > 0 Then Return Last.逆転 End If Return False End Get Set(value As Integer) If Count > 0 Then Last.ポイント番号 = value End If End Set End Property Public Sub point_yard_set(ByRef tr As train) 'Static Dim 切替中 As Boolean If Count > 0 Then 'If Not 切替中 Then If tr.point処理状況 = p処理.切替中 Then If Count > 1 Then If Item(Count - 2).ポイント番号 <> tr.ポイント番号 Then Last.ポイント番号 = tr.ポイント番号 '切替中 = True End If Else Last.ポイント番号 = tr.ポイント番号 End If Else Last.ポイント番号 = -2 End If 'Last.ポイント番号 = tr.point処理状況 'Else ' If tr.point処理状況 = p処理.なし Then ' 切替中 = False ' End If 'End If If tr.yard処理状況 = y処理.Yardポイント切替完了 Then Last.Yard番号 = tr.yard番号 End If If Last.Yard番号 < 0 Then Last.線番号 = 0 End If End If End Sub End Class Public 列車(8) As train Public ポイント(4) As PointClass Public yard(1) As YardClass Public 車止位置(1) As 停止位置class Public 記録 As Rec_List = New Rec_List() 'デリゲートの宣言 Public Delegate Sub RsDelegate() 'データーの受信 Private Sub DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) _ Handles SerialPort1.DataReceived 'データの受信はマルチスレッドで行われる為にデリゲートを使用して 'メインのスレッドでデータ処理の必要があります。 Me.Invoke(New RsDelegate(AddressOf receive_data), New Object() {}) End Sub '受信データー Public Sub receive_data() Dim byteArray(SerialPort1.BytesToRead - 1) As Byte Static GND_Level(9) As Integer Static c As Integer If byteArray.Length <> Rx_Byte Then Exit Sub End If 'ポートのバッファから読み込み SerialPort1.Read(byteArray, 0, SerialPort1.BytesToRead) 'ヘッダーチェック If (byteArray(0) <> &H55) Or (byteArray(1) <> &HAA) Then Exit Sub 'Comm_data表示 Dim data_txt As String = "" For n = 0 To 127 Dim hex_str = "0" + Hex(byteArray(100 + n)) data_txt += hex_str.Substring(hex_str.Length - 2, 2) + " " If n Mod 8 = 7 Then data_txt += vbCrLf End If Next Label3.Text = data_txt Dim 変化 As Byte = byteArray(4) For n = 0 To 列車数 - 1 Dim pos As Integer = RxData数 * n Dim speed As Integer = 0 Dim power As Integer = 0 If 列車(n).Enable Then 'スピードメータ－ speed = byteArray(pos + 2) * 256 + byteArray(pos + 3) power = byteArray(pos + 7) * 256 + byteArray(pos + 8) End If Remcon(n).Speed_Meter = speed Remcon(n).Power_Meter = power 'csv 出力 'If n = 0 Then ' csv_writer.Write(speed.ToString + "," + power.ToString + ",") ' csv_writer.WriteLine(byteArray(pos + 4).ToString) 'End If Dim 区間byte(3) As Byte 区間byte(0) = 列車(n).現位置.Byte情報 区間byte(1) = 列車(n).次位置.Byte情報 Remcon(n).区間表示 = 区間byte 列車(n).Power = power '区間変化の確認 If byteArray(pos + 4) = &H80 Then If Not 列車(n).区間変化 Then '立ち上がりのみ 列車(n).区間変更() '全ての列車の情報更新 For m = 0 To 列車数 - 1 列車(n).区間変化 = True Next 'c += 1 'Label2.Text = c If 列車(n).point処理状況 = p処理.ボタンON Then '区間頭でポイント切り替え要求 列車(n).point処理状況 = p処理.切替要求 End If End If Else '区間変化フラグクリア 列車(n).区間変化 = False End If 'Point_Clr If 列車(n).ポイント <> 0 Then If byteArray(pos + 5) = 列車(n).ポイント Then 列車(n).ポイント = 0 'point clr End If End If 'yard_Clr If 列車(n).yard <> 0 Then If byteArray(pos + 6) = 列車(n).yard Then 列車(n).yard = 0 'yard clr End If End If '相変更FLAG CLR 列車(n).相変更FLAG = False Next 記録再生() '停止位置がポイントの時、ポイント切り替えON 停止位置ポイント処理() 'ポイント処理 For n = 0 To 列車数 - 1 Select Case 列車(n).point処理状況 Case p処理.切替要求, p処理.通過待ち 'Point位置確認 For p As Integer = 0 To ポイント数 - 1 Dim 次位置 As 位置情報 = ポイント(p).進入位置(列車(n).現位置) 'ポイント番号確認 Select Case Remcon(n).point_num Case -1, ポイント(p).番号 '-1は次のポイント If Not 次位置 Is Nothing Then Select Case ポイント安全確認(n, 次位置) Case "安全" 'ポイント切り替え 列車(n).ポイント = &HC0 + ポイント(p).番号 列車(n).次位置 = 次位置.copy 次位置.次区間() 列車(n).次々位置 = 次位置.copy 列車(n).区間変化 = True 列車(n).point処理状況 = p処理.切替中 列車(n).ポイント番号 = p Remcon(n).CheckBox2.Enabled = False 'ポイントボタン不可 Remcon(n).DomainUpDown1.Enabled = False Case "不可" Case "通過待ち" 列車(n).point処理状況 = p処理.通過待ち End Select Exit For End If End Select Next Case p処理.切替中 '出口位置確認 If ポイント(列車(n).ポイント番号).出口位置(列車(n).現位置) Then 'ポイント戻し 列車(n).ポイント = &H80 + ポイント(列車(n).ポイント番号).番号 列車(n).point処理状況 = p処理.なし Remcon(n).CheckBox2.Enabled = True 'ポイントボタン可 Remcon(n).DomainUpDown1.Enabled = True 'ポイント選択可 Remcon(n).CheckBox2.Checked = False 'ポイントボタン戻し End If End Select Yard処理(n) Next '安全確認 For n = 0 To 列車数 - 1 If 列車(n).Enable Then Select Case 安全確認(n) Case "停止" 列車(n).安全 = False 列車(n).設定speed = 0 Remcon(n).信号 = "赤" Case "減速" Dim 減速速度 As Integer = 減速時スピード '減速時のスピード 列車(n).安全 = True If Remcon(n).Speed_Cont > 減速速度 Then 列車(n).設定speed = 減速速度 Else 列車(n).設定speed = Remcon(n).Speed_Cont End If Remcon(n).信号 = "黄" Case "安全" Remcon(n).信号 = "緑" 列車(n).安全 = True If 列車(n).逆転 = 1 Then '逆転フラグが１なら逆転のため停止 列車(n).設定speed = 0 ElseIf 列車(n).point処理状況 = p処理.通過待ち Then 'ポイント通過待ちのため停止 列車(n).設定speed = 0 ElseIf 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard停止 Then 'Yardで停止 列車(n).設定speed = 0 Remcon(n).Speed_Cont = 0 Else 列車(n).設定speed = Remcon(n).Speed_Cont End If Case "向合停止" 列車(n).安全 = False 列車(n).設定speed = 0 Remcon(n).信号 = "赤" Remcon(n).CheckBox1.Checked = True '強制逆転 End Select Else Remcon(n).信号 = "灰" End If Next End Sub Sub Yard処理(n As Integer) Select Case 列車(n).yard処理状況 Case y処理.Yard要求 Dim p = Remcon(n).NumericUpDown1.Value - 1 If 列車(n).区間変化 Then If yard(p).進入位置確認(列車(n).現位置, Val(Remcon(n).DomainUpDown2.Text)) Then 'yard切り替え 列車(n).yard = yard(p).y制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard切替完了 列車(n).yard番号 = p Remcon(n).Yard_Cont = False 'yard cont desable End If End If Case y処理.Yard切替完了 'ポイント切り替え If 列車(n).yard = 0 Then 'yard 切り替え確認 列車(n).ポイント = yard(列車(n).yard番号).p制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yardポイント切替完了 End If Case y処理.Yardポイント切替完了 If 列車(n).現位置 = yard(列車(n).yard番号).停止位置 Then 'yard停止 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard停止 End If Case y処理.Yard完全停止 'Yardポイント戻し yard(列車(n).yard番号).Yard終了処理() 列車(n).ポイント = yard(列車(n).yard番号).p制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yardポイント戻し完了 'Timer2.Interval = 1000 'Timer2.Enabled = True 'ポイント切り替え待ち TM(n) = 10 Case y処理.Yardポイント戻し完了 If TM(n) = 0 Then 'TM(n) = False 'yard戻し 列車(n).yard = yard(列車(n).yard番号).y制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard終了 End If Case y処理.Yard終了 If 列車(n).yard = 0 Then 'yard 切り替え確認 yard(列車(n).yard番号).列車Set(True) = Val(Remcon(n).DomainUpDown2.Text) 列車(n) = New train() '列車Disable Remcon(n).Yard_Cont = True 'yard cont enable RaiseEvent yard_chg() End If Case y処理.Yard発車要求 Dim p = Remcon(n).NumericUpDown1.Value - 1 'yard切り替え If yard(p).type = 1 Then If Remcon(n).CheckBox4.Checked Then '発車方向 列車(n) = New train(yard(p).発車位置2) Else 列車(n) = New train(yard(p).発車位置) End If Else 列車(n) = New train(yard(p).発車位置) End If If Yard安全確認(n) Then If Remcon(n).CheckBox4.Checked Then '逆転戻し Remcon(n).CheckBox4.Checked = False End If yard(p).Yard発車処理(Val(Remcon(n).DomainUpDown2.Text), 列車(n).現位置.方向) 列車(n).yard = yard(p).y制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard発車要求受付 列車(n).yard番号 = p Remcon(n).Yard_Cont = False 'yard cont desable Else 列車(n) = New train() '列車Disable 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard発車要求 End If Case y処理.Yard発車要求受付 'ポイント切り替え If 列車(n).yard = 0 Then 'yard 切り替え確認 列車(n).ポイント = yard(列車(n).yard番号).p制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard発車準備完了 End If Case y処理.Yard発車準備完了 If 列車(n).現位置 = yard(列車(n).yard番号).出口位置 Then If 列車(n).ポイント = 0 Then 'Yardポイント戻し yard(列車(n).yard番号).Yard発車終了処理() 列車(n).ポイント = yard(列車(n).yard番号).p制御Byte 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard発車出口 'Timer2.Interval = 1000 'Timer2.Enabled = True 'ポイント切り替え待ち TM(n) = 10 End If End If Case y処理.Yard発車出口 If TM(n) = 0 Then 'TM(n) = False 'yard戻し 列車(n).yard = yard(列車(n).yard番号).y制御Byte yard(列車(n).yard番号).列車Set(False) = Val(Remcon(n).DomainUpDown2.Text) 列車(n).yard処理状況 = y処理.なし Remcon(n).Yard_Cont = True RaiseEvent yard_chg() End If End Select End Sub Sub 停止位置ポイント処理() '停止位置がポイントの時、ポイント切り替えON For n = 0 To 列車数 - 1 If 列車(n).point処理状況 = p処理.なし Then For Each p As 停止位置class In 車止位置 If 列車(n).現位置 = p.位置 Then If p.ポイント番号 >= 0 Then 'ポイント切り替えON Remcon(n).DomainUpDown2.Text = p.ポイント番号 'Remcon(n).CheckBox2.Checked = True 列車(n).point処理状況 = p処理.切替要求 End If End If Next End If Next End Sub Function 安全確認(ByVal n As Integer) As String Dim 停止 As Boolean = False Dim 減速 As Boolean = False Dim 向合停止 As Boolean = False For m As Integer = 0 To 列車数 - 1 If m <> n Then '次位置が他の列車の現、前、次位置と同じなら停止 If (列車(n).次位置.路線 = 列車(m).現位置.路線) And (列車(n).次位置.区間 = 列車(m).現位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).次位置.路線 = 列車(m).前位置.路線) And (列車(n).次位置.区間 = 列車(m).前位置.区間) Then 停止 = True If 列車(n).point処理状況 = p処理.切替中 Then 'ポイント切り替え中 If 列車(n).現位置.方向 <> 列車(m).現位置.方向 Then If (列車(n).次位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (列車(n).次位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 停止 = True End If Else If (列車(n).次位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (列車(n).次位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 停止 = True End If '次々位置が他の列車の現、前、次位置と同じなら減速 If (列車(n).次々位置.路線 = 列車(m).現位置.路線) And (列車(n).次々位置.区間 = 列車(m).現位置.区間) Then 減速 = True If (列車(n).次々位置.路線 = 列車(m).前位置.路線) And (列車(n).次々位置.区間 = 列車(m).前位置.区間) Then 減速 = True If (列車(n).次々位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (列車(n).次々位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 減速 = True If 停止 Then If (n > m) And (列車(n).現位置.方向 <> 列車(m).現位置.方向) Then 向合停止 = True '方向逆で優先順位低いとき Return "向合停止" End If Exit For End If End If Next For Each p As 停止位置class In 車止位置 If p.ポイント番号 < 0 Then 'ポイントのない停止位置 If 列車(n).現位置 = p.位置 Then '現位置なら停止 停止 = True Exit For ElseIf 列車(n).次位置 = p.位置 Then '次位置なら減速 減速 = True Exit For End If End If Next '通過形ヤードで空き線なしは通過不可 For Each p As YardClass In yard If p.type = 1 Then '通過形ヤードの時 If p.空線.Length = 0 Then '空線なしの時 If (列車(n).現位置 = p.進入位置) Or (列車(n).現位置 = p.進入位置2) Then 停止 = True Exit For End If End If End If Next 'Yard減速 If 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yardポイント切替完了 Then 減速 = True End If If 停止 Then Return "停止" If 減速 Then Return "減速" Return "安全" End Function Function ポイント安全確認(ByVal n As Integer, ByVal 位置 As 位置情報) As String Dim 相手路線列車数 As Integer Dim 相手 As Integer Dim 停止 As Boolean For m As Integer = 0 To 列車数 - 1 If m <> n Then '位置が他の列車の現、前、次位置と同じなら非安全 If (位置.路線 = 列車(m).現位置.路線) And (位置.区間 = 列車(m).現位置.区間) Then 停止 = True If (位置.路線 = 列車(m).前位置.路線) And (位置.区間 = 列車(m).前位置.区間) Then 停止 = True If (位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 停止 = True If (位置.路線 = 列車(m).次々位置.路線) And (位置.区間 = 列車(m).次々位置.区間) Then 停止 = True '相手路線の列車数確認 If 位置.路線 = 列車(m).現位置.路線 Then 相手路線列車数 += 1 相手 = m End If End If Next '路線に列車が2台いるときはポイント切り替え不可 If 相手路線列車数 >= 2 Then Return "不可" If 停止 Then Return "通過待ち" '列車が1台いるときは相手の相を確認 If 相手路線列車数 = 1 Then '相が同じなら相手の相を変更 If 列車(相手).現位置.相 = 列車(n).現位置.相 Then 列車(相手).相変更() End If Return "安全" End Function Function Yard安全確認(ByVal n As Integer) As Boolean Dim 相手路線列車数 As Integer Dim 相手 As Integer Dim 停止 As Boolean For m As Integer = 0 To 列車数 - 1 If m <> n Then '現位置が他の列車の現、前、次位置、次々位置と同じなら停止 If (列車(n).現位置.路線 = 列車(m).現位置.路線) And (列車(n).現位置.区間 = 列車(m).現位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).現位置.路線 = 列車(m).前位置.路線) And (列車(n).現位置.区間 = 列車(m).前位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).現位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (列車(n).現位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).現位置.路線 = 列車(m).次々位置.路線) And (列車(n).現位置.区間 = 列車(m).次々位置.区間) Then 停止 = True '前位置が他の列車の現、前、次位置、次々位置と同じなら停止 If (列車(n).前位置.路線 = 列車(m).現位置.路線) And (列車(n).前位置.区間 = 列車(m).現位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).前位置.路線 = 列車(m).前位置.路線) And (列車(n).前位置.区間 = 列車(m).前位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).前位置.路線 = 列車(m).次位置.路線) And (列車(n).前位置.区間 = 列車(m).次位置.区間) Then 停止 = True If (列車(n).前位置.路線 = 列車(m).次々位置.路線) And (列車(n).前位置.区間 = 列車(m).次々位置.区間) Then 停止 = True '相手路線の列車数確認 If 列車(n).現位置.路線 = 列車(m).現位置.路線 Then 相手路線列車数 += 1 相手 = m End If End If Next '路線に列車が2台いるときはポイント切り替え不可 If 相手路線列車数 >= 2 Then Return False If 停止 Then Return False '列車が1台いるときは相手の相を確認 If 相手路線列車数 = 1 Then '相が同じなら相を変更 If 列車(相手).現位置.相 = 列車(n).現位置.相 Then 列車(n).相変更() End If Return True End Function Private Sub 記録再生() Static Dim 変化 As Boolean If 列車(0).区間変化 And Not 変化 Then 変化 = True '区間変更時 If Remcon(0).CheckBox5.Checked Then '列車０の記録 If 記録.逆転 And (列車(0).逆転 = 1) Then '逆転後区間変更のとき1つ前の逆転はFalse 記録.逆転 = False DomainUpDown1.Items(DomainUpDown1.Items.Count - 1) = 記録msg(記録.Last, 記録.Count) End If '一時停止後は次区間のスピードをセット If 記録.Last.スピード = -1 Then 記録.Last.スピード = Remcon(0).Speed_Cont End If 記録.Last.線番号 = Remcon(0).線番号 記録.point_yard_set(列車(0)) 記録.Add(New Record(列車(0))) 記録.Last.スピード = Remcon(0).Speed_Cont DomainUpDown1.Items.Add(記録msg(記録.Last, 記録.Count)) DomainUpDown1.SelectedIndex = DomainUpDown1.Items.Count - 1 End If If Remcon(0).CheckBox6.Checked Then '列車０のPlay If 記録(PlayStep).位置 = 列車(0).現位置 Then Remcon(0).Speed_Cont = 記録(PlayStep).スピード '逆転 If 記録(PlayStep).逆転 Then 列車(0).逆転 = 1 End If 'ポイント切り替え If 記録(PlayStep).ポイント番号 > -2 Then 列車(0).point処理状況 = p処理.切替要求 Remcon(0).point_num = ポイント(記録(PlayStep).ポイント番号).番号 End If 'Yard切り替え If 記録(PlayStep).Yard番号 > -1 Then 列車(0).yard処理状況 = y処理.Yard要求 Remcon(0).NumericUpDown1.Value = 記録(PlayStep).Yard番号 + 1 Remcon(0).線番号 = 記録(PlayStep).線番号 End If '停止時間ありでstep中止 If 記録(PlayStep).停止時間 = 0 Then PlayStep += 1 End If If 記録.Count <= PlayStep Then 'Play終了 Remcon(0).CheckBox6.Checked = False Remcon(0).Speed_Cont = 0 PlayStep = 0 Else Label2.Text = PlayStep DomainUpDown1.SelectedIndex = PlayStep End If End If End If Else 変化 = False End If If Remcon(0).CheckBox5.Checked Then 'Yard発車記録 If 列車(0).yard処理状況 = y処理.Yard発車要求受付 Then 記録.Add(New Record(列車(0))) 記録.Last.Yard番号 = 列車(0).yard番号 記録.Last.線番号 = Remcon(0).線番号 記録.Last.スピード = Remcon(0).Speed_Cont 'Dim mes As String = String.Format("{0} 路線{1} 区間{2} 逆転{3} ポイント{4} Yard{5}", 記録.Count, 記録.Last.位置.路線, 記録.Last.位置.区間, 記録.Last.逆転, 記録.Last.ポイント番号, 記録.Last.Yard番号) 'DomainUpDown1.Items.Add(mes) DomainUpDown1.Items.Add(記録msg(記録.Last, 記録.Count)) End If 'Yard停車記録 If 列車(0).yard処理状況 = y処理.Yard終了 Then 記録.Last.停止時間 = 5 End If '停止の記録 走行中スピード０ If 列車(0).Enable Then If 列車(0).yard処理状況 = y処理.なし Then If Remcon(0).Speed_Cont = 0 Then If 列車(0).Power = 0 Then If 記録.Last.スピード <> -1 Then 記録.Last.スピード = 0 記録.Last.停止時間 = 5 記録.Add(New Record(列車(0))) 記録.Last.スピード = -1 End If End If End If End If End If End If If Remcon(0).CheckBox6.Checked Then 'Yard発車PLAY If 列車(0).Enable = False Then 'Yard切り替え If 記録(PlayStep).Yard番号 > -1 Then 列車(0).yard処理状況 = y処理.Yard発車要求 Remcon(0).NumericUpDown1.Value = 記録(PlayStep).Yard番号 + 1 Remcon(0).線番号 = 記録(PlayStep).線番号 Remcon(0).Speed_Cont = 記録(PlayStep).スピード PlayStep += 1 Label2.Text = PlayStep DomainUpDown1.SelectedIndex = PlayStep TM2 = False End If End If '停止タイマーON If 列車(0).yard処理状況 = y処理.Yard終了 Then If 記録(PlayStep).停止時間 > 0 Then Timer2.Interval = 記録(PlayStep).停止時間 * 1000 Timer2.Enabled = True Label4.Text = "TimerON" End If End If '一時停止時 If 列車(0).Enable And Not Timer2.Enabled Then If Remcon(0).Speed_Cont = 0 Then If 列車(0).Power = 0 Then If 記録(PlayStep).停止時間 > 0 Then Timer2.Interval = 記録(PlayStep).停止時間 * 1000 Timer2.Enabled = True Label4.Text = "TimerON" End If End If End If End If '一時停止からの起動 If TM2 Then Remcon(0).Speed_Cont = 記録(PlayStep).スピード PlayStep += 1 Label2.Text = PlayStep DomainUpDown1.SelectedIndex = PlayStep TM2 = False End If End If End Sub Function 記録msg(ByRef rec As Record, c As Integer) As String Dim rev As String = "OFF" If rec.逆転 Then rev = "ON" Dim point As String = rec.ポイント番号 If rec.ポイント番号 = -2 Then point = "OFF" Dim yard As String = rec.Yard番号 + 1 If rec.Yard番号 = -1 Then yard = "OFF" Dim ret As String = String.Format("{0} 路線{1} 区間{2} 逆転{3} ポイント{4} Yard{5} 線番号{6} 停止時間{7} Speed{8}", c, rec.位置.路線, rec.位置.区間, rev, point, yard, rec.線番号, rec.停止時間, rec.スピード) Return ret End Function Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click 'ポート接続処理 SerialPort1.PortName = ComboBox1.Text SerialPort1.BaudRate = 115200 'SerialPort1.BaudRate = 9600 SerialPort1.Parity = IO.Ports.Parity.None SerialPort1.DataBits = 8 SerialPort1.StopBits = IO.Ports.StopBits.One SerialPort1.ReceivedBytesThreshold = Rx_Byte SerialPort1.ReadTimeout = 500 SerialPort1.WriteTimeout = 500 SerialPort1.Open() Timer1.Enabled = True Button1.Enabled = False Button2.Enabled = True ComboBox1.Enabled = False End Sub Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click 'ポート切断処理 Timer1.Enabled = False SerialPort1.Close() ComboBox1.Enabled = True Button1.Enabled = True Button2.Enabled = False End Sub Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick Dim Txdata(Tx_Byte) As Byte Dim 加速 As Single = 0.3 'ヘッダーとして&H55,&HAAを送る Txdata(0) = &H55 Txdata(1) = &HAA For n = 0 To 列車数 - 1 If 列車(n).Enable Then 'speed 加速・減速 If 列車(n).設定speed - 列車(n).speed < 0 Then If 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard停止 Then 加速 = 1 Else 加速 = 0.5 End If End If 列車(n).speed += (列車(n).設定speed - 列車(n).speed) * 加速 '逆転フラグ確認 If 列車(n).逆転 = 1 Then If Int(列車(n).speed) = 0 Then If 列車(n).Power = 0 Then '列車が停止したら逆転 列車(n).逆転処理() 列車(n).逆転 = 0 列車(n).区間変化 = True '位置情報更新の為 '逆転ボタン戻し Remcon(n).CheckBox1.Checked = False Remcon(n).CheckBox1.Enabled = True End If End If End If 'Yardでの停止確認 If 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard停止 Then If Int(列車(n).speed) = 0 Then If 列車(n).Power = 0 Then 列車(n).yard処理状況 = y処理.Yard完全停止 End If End If End If End If Next For n = 0 To 最大列車数 - 1 Dim p As Integer = n * TxData数 + 2 Txdata(p) = Int(列車(n).speed) 'speed data Txdata(p + 1) = 列車(n).現位置.Byte情報 Txdata(p + 2) = 列車(n).前位置.Byte情報 Txdata(p + 3) = 列車(n).次位置.Byte情報 Txdata(p + 4) = 列車(n).Status Txdata(p + 5) = 列車(n).ポイント Txdata(p + 6) = 列車(n).yard Next Try SerialPort1.Write(Txdata, 0, Tx_Byte) 'データ送信 Catch ex As Exception 'エラーのとき Button2_Click(Nothing, Nothing) '切断 MsgBox(ex.Message) End Try 'YARD用タイマー For n = 0 To 列車数 - 1 If TM(n) > 0 Then TM(n) -= 1 End If Next End Sub Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load Dim ports As String() = SerialPort.GetPortNames() If ports.Count = 0 Then MsgBox("シリアルポートが見つかりません。") Button1.Enabled = False Else '使用可能なシリアルポートをコンボボックスに登録 ComboBox1.Items.AddRange(ports) ComboBox1.SelectedIndex = 0 End If 'ComboBox1.SelectedIndex = 2 ComboBox1.Text = "COM11" Me.Text = "PC Remote" Me.FormBorderStyle = Windows.Forms.FormBorderStyle.Fixed3D Me.MinimizeBox = False Me.MaximizeBox = False Button1.Text = "接続" Button2.Text = "切断" Button3.Text = "切替" Button4.Text = "戻し" Button5.Text = "開く" Button6.Text = "保存" GroupBox1.Text = "" GroupBox2.Text = "ポイントテスト" GroupBox3.Text = "プログラム運転" CheckBox1.Text = "メモリ表示" CheckBox1.Checked = True CheckBox1.Appearance = Appearance.Button CheckBox2.Text = "Repeat" DomainUpDown1.Text = "" Label1.Text = "" Label2.Text = "" Label3.Text = "" Label4.Text = "" Button2.Enabled = False '切断ボタンdisable Timer1.Interval = 200 'タイマーインターバル200ms 'Dummy Data For n = 0 To 最大列車数 - 1 列車(n) = New train() Next '列車情報設定 '列車(0) = New train(New 位置情報(1, 0, 0, 0)) '列車(1) = New train(New 位置情報(4, 0, 0, 1)) '列車(2) = New train(New 位置情報(1, 1, 0, 0)) 'ポイント情報設定 'ポイント(0) = New PointClass(New 位置情報(4, 0, 0, 0), New 位置情報(5, 1, 1, 0), 0) 'ポイント(1) = New PointClass(New 位置情報(4, 1, 0, 0), New 位置情報(5, 0, 1, 0), 0) ポイント(0) = New PointClass(New 位置情報(1, 0, 0, 0), New 位置情報(3, 1, 1, 0), 0) ポイント(1) = New PointClass(New 位置情報(2, 1, 0, 0), New 位置情報(2, 0, 1, 0), 0) ポイント(2) = New PointClass(New 位置情報(0, 1, 0, 0), New 位置情報(0, 2, 1, 0), 1) ポイント(3) = New PointClass(New 位置情報(3, 2, 0, 0), New 位置情報(7, 0, 1, 0), 2) ポイント数 = 4 yard(0) = New YardClass(New 位置情報(7, 1, 1, 0), 3, "11010101", "01010001", 0) yard(1) = New YardClass(New 位置情報(0, 0, 0, 0), 4, "11", "01", 1) '行き止まり位置 車止位置(0) = New 停止位置class(New 位置情報(0, 2, 1, 0), 1) 車止位置(1) = New 停止位置class(New 位置情報(3, 2, 0, 0), 2) For n As Integer = 0 To 列車数 - 1 Remcon.Add(New ContPanel(n)) Remcon(n).Top = 10 Remcon(n).Left = Remcon(0).Width * n + 2 Controls.Add(Remcon(n)) AddHandler Remcon(n).逆転_Click, AddressOf 逆転_Click AddHandler Remcon(n).ポイント_Click, AddressOf ポイント_Click AddHandler Remcon(n).Yard_Click, AddressOf Yard_Click Remcon(n).add_point(ポイント) 'リモコンにポイント番号登録 Next 'rec_click AddHandler Remcon(0).Rec_Click, AddressOf Rec_Click Me.Height = Remcon(0).Height + GroupBox3.Height + 70 GroupBox1.Left = Remcon(0).Width * 列車数 + 20 Label3.Left = GroupBox1.Left + GroupBox1.Width + 20 Me.Width = Label3.Left + Label3.Width + 40 GroupBox3.Top = Remcon(0).Height + 20 'Log用 csv_writer = New IO.StreamWriter("out.csv", False, System.Text.Encoding.GetEncoding("Shift_JIS")) End Sub Private Sub 逆転_Click(ByVal index As Integer) '逆転ボタン確認 If Remcon(index).CheckBox1.Checked Then '列車逆転のため停止させる 列車(index).逆転 = 1 Remcon(index).CheckBox1.Enabled = False End If End Sub Private Sub ポイント_Click(ByVal index As Integer) 'ポイントボタン確認 If Remcon(index).CheckBox2.Checked Then 'ポイント切り替え要求 '列車(index).point処理状況 = p処理.切替要求 列車(index).point処理状況 = p処理.ボタンON 列車(index).ポイント番号 = Remcon(index).point_num Else 列車(index).point処理状況 = p処理.なし End If End Sub Private Sub Yard_Click(ByVal index As Integer) 'Yardボタン確認 Dim y As y処理 If 列車(index).Enable Then y = y処理.Yard要求 Else y = y処理.Yard発車要求 End If If Remcon(index).CheckBox3.Checked Then 'Yard要求 列車(index).yard処理状況 = y End If End Sub Private Sub Rec_Click() 'Rec開始時記録Clear If Remcon(0).CheckBox5.Checked Then 記録.Clear() DomainUpDown1.Items.Clear() DomainUpDown1.Text = "" End If End Sub Private Sub Button3_Click(sender As Object, e As EventArgs) 列車(0).区間変化 = True 列車(1).区間変化 = True End Sub Private Sub Button3_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button3.Click 列車(0).ポイント = &HC0 + NumericUpDown1.Value '列車(0).区間変化 = True '列車(1).区間変化 = True End Sub Private Sub Button4_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button4.Click 列車(0).ポイント = &H80 + NumericUpDown1.Value End Sub Private Sub Timer2_Tick(sender As Object, e As EventArgs) 'TM = True 'Timer2.Enabled = False End Sub Private Sub Form1_Closed(sender As Object, e As EventArgs) Handles Me.Closed csv_writer.Close() End Sub Private Sub CheckBox1_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles CheckBox1.CheckedChanged Label3.Visible = CheckBox1.Checked If CheckBox1.Checked Then Me.Width = Label3.Left + Label3.Width + 40 Else Me.Width = GroupBox1.Left + GroupBox1.Width + 40 End If End Sub Private Sub Timer2_Tick_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer2.Tick '停車時間タイマー PlayStep += 1 If 記録.Count <= PlayStep Then PlayStep = 0 If CheckBox2.Checked Then 'repeat TM2 = True Else 'Play終了 Remcon(0).CheckBox6.Checked = False Remcon(0).Speed_Cont = 0 End If End If Label2.Text = PlayStep DomainUpDown1.SelectedIndex = PlayStep Timer2.Enabled = False Label4.Text = "TimerOFF" End Sub Private Sub Button5_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button5.Click 'OpenFileDialogクラスのインスタンスを作成 Dim ofd As New OpenFileDialog() ofd.Filter = "Playファイル(*.dat)|*.dat|すべてのファイル(*.*)|*.*" ofd.FilterIndex = 1 'タイトルを設定する ofd.Title = "開くファイルを選択してください" 'ダイアログを表示する If ofd.ShowDialog() = DialogResult.OK Then 'OKボタンがクリックされたとき Dim formatter As New BinaryFormatter() Dim inputStream As New IO.FileStream(ofd.FileName, IO.FileMode.Open) DomainUpDown1.Items.Clear() Try Dim c As Integer = 0 記録 = CType(formatter.Deserialize(inputStream), Rec_List) For Each rec As Record In 記録 'Dim rev As String = "OFF" 'If rec.逆転 Then rev = "ON" 'Dim point As String = rec.ポイント番号 'If rec.ポイント番号 = -2 Then point = "OFF" 'Dim yard As String = rec.Yard番号 'If rec.Yard番号 = -1 Then yard = "OFF" 'Dim mes As String = String.Format("{0} 路線{1} 区間{2} 逆転{3} ポイント{4} Yard{5} 停止時間{6} Speed{7}", _ ' c, rec.位置.路線, rec.位置.区間, rev, point, yard, rec.停止時間, rec.スピード) DomainUpDown1.Items.Add(記録msg(rec, c)) c += 1 Next DomainUpDown1.SelectedIndex = 0 Finally inputStream.Close() PlayStep = 0 Remcon(0).CheckBox6.Enabled = True 'Play可 End Try End If End Sub Private Sub Button6_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button6.Click 'SaveFileDialogクラスのインスタンスを作成 Dim sfd As New SaveFileDialog() 'はじめのファイル名を指定する sfd.FileName = "新規.dat" 'はじめに表示されるフォルダを指定する 'sfd.InitialDirectory = "C:\" '[ファイルの種類]に表示される選択肢を指定する sfd.Filter = "Playファイル(*.dat)|*.dat|すべてのファイル(*.*)|*.*" '[ファイルの種類]ではじめに '「すべてのファイル」が選択されているようにする sfd.FilterIndex = 1 'タイトルを設定する sfd.Title = "保存先のファイルを選択してください" 'ダイアログボックスを閉じる前に現在のディレクトリを復元するようにする 'sfd.RestoreDirectory = True '既に存在するファイル名を指定したとき警告する 'デフォルトでTrueなので指定する必要はない 'sfd.OverwritePrompt = True '存在しないパスが指定されたとき警告を表示する 'デフォルトでTrueなので指定する必要はない 'sfd.CheckPathExists = True 'ダイアログを表示する If sfd.ShowDialog() = DialogResult.OK Then 'OKボタンがクリックされたとき Console.WriteLine(sfd.FileName) Dim formatter As New BinaryFormatter() Dim outputStream As New IO.FileStream(sfd.FileName, IO.FileMode.Create) Try formatter.Serialize(outputStream, 記録) Finally outputStream.Close() End Try End If End Sub End Class |
ContPanelのコード
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Public Class ContPanel Public Index As Integer Public Event 逆転_Click(ByVal index As Integer) Public Event ポイント_Click(ByVal index As Integer) Public Event Yard_Click(ByVal index As Integer) Public Event Rec_Click() Private MaxSpeed As Integer = 150 Private PowerMeter_max As Integer = &HE8 Private SpeedMeter_max As Integer = &HA0 Public Sub New(id As Integer) ' この呼び出しはデザイナーで必要です。 InitializeComponent() ' InitializeComponent() 呼び出しの後で初期化を追加します。 Index = id End Sub Public Property Speed_Cont() As Integer 'Speed コントローラ Get Return TrackBar1.Value End Get Set(ByVal Value As Integer) TrackBar1.Value = Value End Set End Property Public WriteOnly Property Yard_Cont() As Boolean 'Yard ボタンなどの操作可否 Set(ByVal Value As Boolean) CheckBox3.Enabled = Value CheckBox4.Enabled = Value NumericUpDown1.Enabled = Value DomainUpDown2.Enabled = Value If Value Then CheckBox3.Checked = False End If End Set End Property Public WriteOnly Property 信号() As String Set(ByVal value As String) Select Case value Case "緑" Label1.BackColor = Color.LightGreen Case "黄" Label1.BackColor = Color.Yellow Case "赤" Label1.BackColor = Color.LightPink Case "灰" Label1.BackColor = Color.LightGray End Select End Set End Property Public WriteOnly Property 区間表示() As Byte() Set(ByVal value As Byte()) Dim 区間 = value(0) And &H7 Dim 路線 = (value(0) And &H38) / 8 If 路線 <> 7 Then Label1.Text = String.Format("現 路線：{0} 区間：{1}", 路線, 区間) 区間 = value(1) And &H7 路線 = (value(1) And &H38) / 8 Label1.Text += String.Format(vbCrLf + "次 路線：{0} 区間：{1}", 路線, 区間) Else Label1.Text = "" End If End Set End Property Public WriteOnly Property Speed_Meter() As Integer 'Speed メーター Set(ByVal Value As Integer) Dim speed_max As Integer = SpeedMeter_max Dim sp As Integer = (1 - Value / speed_max) * PictureBox1.Height Dim g As Graphics = Graphics.FromImage(PictureBox1.Image) g.Clear(Color.White) Dim pen As Pen = New Pen(Color.Red, 3) Dim brush As Brush = Brushes.Pink Dim p1 As Point = New Point(0, sp) Dim p2 As Point = New Point(PictureBox1.Width, sp) Dim rect As Rectangle = New Rectangle(p1, New Size(PictureBox1.Width, PictureBox1.Height - sp)) g.FillRectangle(brush, rect) 'PictureBox1.Refresh() End Set End Property Public WriteOnly Property Power_Meter() As Integer 'Power メーター Set(ByVal Value As Integer) Dim speed_max As Integer = PowerMeter_max Dim sp As Integer = (1 - Value / speed_max) * PictureBox1.Height Dim g As Graphics = Graphics.FromImage(PictureBox1.Image) 'g.Clear(Color.White) Dim pen As Pen = New Pen(Color.Red, 3) Dim brush As Brush = Brushes.Pink Dim p1 As Point = New Point(0, sp) Dim p2 As Point = New Point(PictureBox1.Width, sp) g.DrawLine(pen, p1, p2) PictureBox1.Refresh() End Set End Property Public Sub add_point(p() As Form1.PointClass) Dim n As Integer DomainUpDown1.Items.Add("次") While p(n) IsNot Nothing Dim p_num = p(n).番号 If Not DomainUpDown1.Items.Contains(p_num) Then DomainUpDown1.Items.Add(p(n).番号) End If n += 1 End While DomainUpDown1.Items.Reverse() DomainUpDown1.SelectedIndex = DomainUpDown1.Items.Count - 1 End Sub Public Property point_num As Integer Get If DomainUpDown1.Text = "次" Then Return -1 Else Return Val(DomainUpDown1.Text) End If End Get Set(value As Integer) If value = -1 Then DomainUpDown1.SelectedIndex = DomainUpDown1.Items.Count '次 Else DomainUpDown1.Text = value End If End Set End Property Private Sub ContPanel_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load TrackBar1.Maximum = MaxSpeed TrackBar1.TickFrequency = 10 'スピードメーター用 Dim bmp As New Bitmap(PictureBox1.Size.Width, PictureBox1.Size.Height) PictureBox1.Image = bmp NumericUpDown1.Maximum = Form1.yard.Length NumericUpDown1.Minimum = 1 NumericUpDown1_ValueChanged(Nothing, Nothing) AddHandler Form1.yard_chg, AddressOf Yard_chg If Index = 0 Then 'Recボタン用checkboxの設定 'CheckBox5.AutoSize = False CheckBox5.Size = New Size(40, 25) CheckBox5.TextAlign = ContentAlignment.MiddleCenter 'Playボタン用checkboxの設定 'CheckBox6.AutoSize = False CheckBox6.Size = New Size(40, 25) CheckBox6.TextAlign = ContentAlignment.MiddleCenter CheckBox6.Enabled = False Else CheckBox5.Visible = False CheckBox6.Visible = False End If End Sub Private Sub CheckBox1_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles CheckBox1.CheckedChanged RaiseEvent 逆転_Click(Index) End Sub Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click '停止ボタンでスライダーを０にする() TrackBar1.Value = 0 End Sub Private Sub CheckBox2_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles CheckBox2.CheckedChanged RaiseEvent ポイント_Click(Index) End Sub Private Sub CheckBox3_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles CheckBox3.CheckedChanged RaiseEvent Yard_Click(Index) End Sub Private Sub NumericUpDown1_ValueChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles NumericUpDown1.ValueChanged Yard_chg() End Sub Private Sub Yard_chg() 'yard状況変化 DomainUpDown2.Items.Clear() DomainUpDown2.SelectedIndex = -1 If Form1.列車(Index).Enable Then '入線時 For Each s In Form1.yard(NumericUpDown1.Value - 1).空線 DomainUpDown2.Items.Add(s) Next Else '発車時 For Each s In Form1.yard(NumericUpDown1.Value - 1).在線 DomainUpDown2.Items.Add(s) Next End If If DomainUpDown2.Items.Count = 0 Then DomainUpDown2.Text = "-" Else DomainUpDown2.SelectedIndex = DomainUpDown2.Items.Count - 1 End If End Sub Public Property 線番号 As Integer Get Return Val(DomainUpDown2.Text) End Get Set(value As Integer) If DomainUpDown2.Items.Contains(value) Then DomainUpDown2.Text = value End If End Set End Property Private Sub CheckBox5_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs) Handles CheckBox5.CheckedChanged 'Rec RaiseEvent Rec_Click() End Sub End Class |