動作概要

電源部に使用している4556はオーディオ用のOPアンプですが、出力電流が73ｍAと大きく、これでPIC32用電源3.3Vの仮想GNDを作ります。PIC32のGNDを１２V電源のGNDから4.35V上げることにより、PICのPortの電圧の中心を６Vにしています。

 

PortがInPortのときハイインピーダンスでOFF、OutPortで出力1のとき正転、０の時逆転します。共通側のRB12はその反対に正転で０、逆転で１にします。

 

 

パワーFETのフルブリッジとして使えるAE-TPC8408を使ってみます。8407はモータードライブには向かないようです。フルブリッジで使うのでJ1,J2を半田付けし、X,Yピンはカットします。