2020年1月6日 / 最終更新日時 : 2020年1月6日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 コントローラの製作 今まではPCに接続してコントロールしていましたが、今度は運転台のようなコントローラを作ります。 【製作中】 メインのマイコンにPIC32MX120F032Bを使用してドライブボードと２３２Cで通信します。 LDC表示器に […]
2019年11月17日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 信号機 信号機 信号機はPIC16F1933を使って、10個の信号機を点灯します。 PIC16F1933のコード //*************************** //2021_0606 //************* […]
2019年6月17日 / 最終更新日時 : 2019年6月17日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 車両基地 車両基地のコントローラーを作ります。 ・車両基地はループ区間を切り替えて作ります。列車がギャップを跨いだのを検知して車止め手前で停止させます。 【KiCadの回路図】 【基板】 レイアウト全体 […]
2019年5月5日 / 最終更新日時 : 2019年5月5日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 ポイント基板の製作 ループをつなぐポイントのコントロール基板を作ります。 ・コントローラのPICはPIC16F1827を使います。 PICのソフト // //2021_0606 #include <xc.h> #define _ […]
2019年4月6日 / 最終更新日時 : 2019年4月6日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 SUBボードの製作 エンドレスループを増やすためにSUBボードを作ります。 KiCadの回路図 ・SUBボードは中点の６VとPIC用電源３．３Vを作る部分がありません。これらの電源はメインボードから１０PINのコネクターでもらいます。また、 […]
2019年2月26日 / 最終更新日時 : 2019年2月26日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 プリント基板で製作２（ソフト） ソフト 今回作った基板はPCなどと通信するために２３２C用端子があります。ここに秋月で売っている ＦＴ２３４Ｘ 超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール をつけて、まずはPCからリモートします。 PIC３２のソフト Harmo […]
2018年12月19日 / 最終更新日時 : 2018年12月19日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 プリント基板で製作 プリント基板で作りました。 プリント基板はKicadで作ります。 【PCB】 プリント基板はLPKFの基板加工機ProtMatC20（すごく昔の機種です）で作りまし […]
2018年10月3日 / 最終更新日時 : 2018年10月3日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 エンドレスループ ２列車同時 自動運転 次はエンドレスループを８区間に分けて、２つの列車を同時に走らせ、ぶつからないように自動運転します。 Harmonyの設定 Harmonyの設定は前回PIC32で自動運転と同じです。 コードの変更 前回から変 […]
2018年8月4日 / 最終更新日時 : 2018年8月4日 shigeki PIC32 Nゲージ自動運転 PIC32で自動運転 次は自動運転です。まずはブレッドボードでやってみます。 【3区間での自動往復運転】 ・レールにギャップを入れて３つの区間に分け、それぞれの区間を別のドライブ回路で駆動します。両端の区間に差し掛かったことを検知して列車を減 […]