2022年4月23日 / 最終更新日時 : 2022年4月23日 shigeki 未分類 PWM方式変更2 パルスOFFを同じTimer1のインタラプト内で行うと、インタラプトの期間が増えて メイン処理の時間が減ります。なので、パルスOFFも別のTimerのインタラプトで行うようにします。 Harmonyの変更はTimer2と […]
2021年10月13日 / 最終更新日時 : 2021年10月13日 shigeki 未分類 PWMの方式変更 これまではモーターのスピード調整に100Hz程度でPWM制御していましたが、少し音も気になるので周波数を40KHｚ程になるよう方式を変えます。ハードの変更はしないでソフト変更のみで行います。 ループ内の2列車の進行方向が […]